本产品分为底托和平板两部分。底托标配启动、停止、急停点按键;状态切换开关;安全使能开关，均为电平信号顺利获得底托线束引出。标配平板为 8.9寸液晶显示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可给予带系统裸机(Linux+QT5)，与底托顺利获得 RS-422通讯，本身支持网络通讯，支持电容屏触控，平板电池容量 10000mAh。

(1)平板

示教编程:顺利获得平板触摸，可手动操作机器人各关节运动，完成复杂动作编程，并具备程序编辑调试、运行与监控功能。

数据传输:借助 RS-422 连接方式，顺利获得手持底托中转，与机器人控制器实时传输数据，实现远程监控机器人状态、上传下载程序与参数。

设备控制:利用虚拟按键，实现对机器人运行状态的控制，如启动、停止、暂停、复位等，同时可顺利获得系统设置机器人运动速度、加速度等参数。可离开托架，顺利获得无线连接，对机器人运行状态进行监控。

界面交互:8.9英寸高分辨率屏幕，给予清晰直观的操作界面，用户可顺利获得触摸操作与丰富的应用程序进行交互，完成各项任务。

(2)底托

日常控制:在日常使用中，操作人员可顺利获得底托上的按键，如启动、停止、急停、使能开关等，直接对主机发送控制指令，实现对工业机器人或相关设备的基本控制操作，满足常规工作流程需求。中转通讯:当需要对设备进行调试时，将手控器放置在底托上，底托顺利获得5针pogo-pin(RS-422)接口，作为通讯桥梁，将手控器的控制信号、数据传输至主机，并将主机反馈信息回传至手控器实现两者之间的高效通讯。

辅助功能:为手控器给予稳定的存放位置，优化布线管理，减少线缆杂乱带来的安全隐患，同时在恶劣油气环境中保护手控器与连接接口。

定制选配清单